Хагас дугуй хэлбэртэй түлхүүр нь нэг төрлийн түлхүүр бөгөөд түүний дээд гадаргуу нь хавтгай юм

Хагас дугуй түлхүүр нь нэг төрлийн түлхүүр, дээд гадаргуу нь хавтгай, доод гадаргуу нь хагас дугуй нум, хоёр тал нь зэрэгцээ байрладаг, ихэвчлэн хавирган сар түлхүүр гэж нэрлэдэг.Хагас дугуй хэлбэртэй түлхүүрийн ажлын гадаргуу нь хоёр тал бөгөөд эргүүлэх хүчийг хажуугаар нь дамжуулдаг.Энэ нь хавтгай бондтой адил сайн төвийг сахисан шинж чанартай байдаг.Түлхүүр нь босоо амны ховил дахь ховилын доод гадаргуугийн нуман муруйлт төвийг тойрон эргэлдэж болох тул зангилааны голын доод гадаргуугийн хазайлтад автоматаар дасан зохицож чадна.