Хагас дугуй түлхүүр нь нэг төрлийн түлхүүр, дээд гадаргуу нь хавтгай, доод гадаргуу нь хагас дугуй нум, хоёр тал нь параллель, ихэвчлэн хавирган сар түлхүүр гэж нэрлэгддэг.Хагас дугуй хэлбэртэй түлхүүрийн ажлын гадаргуу нь хоёр тал бөгөөд эргүүлэх хүчийг хажуугаар нь дамжуулдаг.Энэ нь хавтгай бондтой адил сайн төвийг сахисан шинж чанартай байдаг.Түлхүүр нь голын ховил дахь ховилын доод гадаргуугийн нуман муруйлт төвийг тойрон эргэлдэж болох тул зангилааны голын доод гадаргуугийн хазайлтад автоматаар дасан зохицож чадна.